Stable Baselines Zoo の学習済みモデルを実行した様子を、動画ファイルに保存する機能を使って Walker2DBulletEnv-v0環境 を実行します。
Walker2DBulletEnv-v0環境 は2次元の下半身（Walker2D）がまっすぐ歩く（Bullet）環境です。
(Ubuntu 19.10で動作確認しています。)
学習済みモデルのビデオ録画(Walker2DBulletEnv-v0)
次の条件で学習済みモデルのビデオ録画を実行します。
- 環境
Walker2DBulletEnv-v0 - 学習アルゴリズム
PPO2 - ステップ数
1000
[コマンド]
1 | python3.7 -m utils.record_video --algo ppo2 --env Walker2DBulletEnv-v0 -n 1000 |
上記コマンドを実行すると、次のような動画ファイルが出力されます。
下半身だけの物体がまっすぐ歩いている様子を確認できます。