Stable Baselines Zoo - 学習済みモデルを動画ファイルに出力(BreakoutNoFrameskip-v4)

Stable Baselines Zoo には、学習済みモデルを実行している様子を動画ファイルに保存する機能があります。

この機能を使って BreakoutNoFrameskip-v4環境 を実行する様子を動画ファイルに出力します。

BreakoutNoFrameskip-v4環境 は昔懐かしのブロック崩しゲームです。

(Ubuntu 19.10で動作確認しています。)

学習済みモデルの動画ファイル出力(BreakoutNoFrameskip-v4)

次の条件で、学習済みモデルを実行している様子を動画ファイルに出力します。

  • 環境
    BreakoutNoFrameskip-v4
  • 学習アルゴリズム
    PPO2
  • ステップ数
    1000

[コマンド]

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python3.7 -m utils.record_video --algo ppo2 --env BreakoutNoFrameskip-v4 -n 1000

上記コマンドを実行すると、次のような動画ファイルが出力されます。


実行結果


なかなか的確にブロックを崩している様子を確認することができます。