Stable Baselines Zoo の学習済みモデルを実行した様子を動画ファイルに保存する機能を使って HopperBulletEnv-v0環境 を実行します。
HopperBulletEnv-v0環境 は何かがぴょんぴょん（Hopper）とまっすぐ進む（Bullet）環境です。（？）
(Ubuntu 19.10で動作確認しています。)
学習済みモデルのビデオ録画(HopperBulletEnv-v0)
次の条件で学習済みモデルのビデオ録画を実行します。
- 環境
HopperBulletEnv-v0 - 学習アルゴリズム
PPO2 - ステップ数
1000
[コマンド]
1 | python3.7 -m utils.record_video --algo ppo2 --env HopperBulletEnv-v0 -n 1000 |
上記コマンドを実行すると、次のような動画ファイルが出力されます。
片足の物体がぴょんぴょんとまっすぐ進んでいる様子を確認できます。