Stable Baselines Zoo の学習済みモデルを実行した様子を動画ファイルに保存する機能を使って HalfCheetahBulletEnv-v0環境 を実行します。
HalfCheetahBulletEnv-v0環境 は半分（Half）のチータ（Cheetah）が弾丸（Bullet）みたいに走る環境です。（！？）
(Ubuntu 19.10で動作確認しています。)
学習済みモデルのビデオ録画(HalfCheetahBulletEnv-v0)
次の条件で学習済みモデルのビデオ録画を実行します。
- 環境
HalfCheetahBulletEnv-v0 - 学習アルゴリズム
PPO2 - ステップ数
1000
[コマンド]
1 | python3.7 -m utils.record_video --algo ppo2 --env HalfCheetahBulletEnv-v0 -n 1000 |
上記コマンドを実行すると、次のような動画ファイルが出力されます。
チータ（！？）に見えなくもない物体が、きちんと弾丸みたい（！？）走っている様子が確認できます。