gym-gazebo - 強化学習環境の紹介⑤

gym-gazeboは、ROS(Robot Operating System)とGazeboを使用したロボット工学向けの環境です。

ROSはロボット開発のための開発ツールやライブラリが含まれたオープンソースソフトウェア、Gazeboはロボット開発のためのシミュレータになります。

gym-gazebo - https://github.com/erlerobot/gym-gazebo/