Duckietownは、MIT(マサチューセッツ工科大学)発の、ロボット工学とAIを学ぶためのプラットフォームです。
自動車（Duckiebot）、道路、信号、標識、障害物、輸送を必要とする人（Duckies）、そしてそれらが住む都市（Duckietown）で構成されています。
Duckietown - https://www.duckietown.org/
gym-duckietownは、Duckietownのシミュレータ環境になります。
duckietown/gym-duckietown - https://github.com/duckietown/gym-duckietown
