Stable Baselines Zoo - インベーダーゲームを攻略 DQN(Deep Q Network)編

インベーダーゲームを各学習アルゴリズムで攻略します。

今回使用する DQN は、深層強化学習アルゴリズムを利用した学習法です。

DQN - Wikipedia

一部のゲームにおいて人間以上のスコアを獲得できているそうです。

DQNでインベーダーゲームを攻略

DQN の学習済みモデル(Stable Baselines Zoo提供)を使ってインベーダーゲームを実行し、その様子を動画ファイルに出力します。


各オプションは以下の通りです。

  • 環境(env)
    SpaceInvadersNoFrameskip-v4
  • 学習アルゴリズム(algo)
    DQN
  • ステップ数(n)
    1000

[コマンド]

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python3.7 -m utils.record_video --algo dqn --env SpaceInvadersNoFrameskip-v4 -n 1000

実行結果は以下のようになりました。(Ubuntu 19.10で動作確認しています。)


実行結果


とても弱くて、見ていられません。敵の攻撃にあたりにいっているようにすら思えます。。