Stable Baselines Zoo - 学習済みモデルを動画ファイルに出力(SeaquestNoFrameskip-v4)

Stable Baselines Zoo の動画ファイル出力機能を使って SeaquestNoFrameskip-v4環境 を実行する様子を動画ファイルにしてみます。

SeaquestNoFrameskip-v4環境 は、水中で敵を倒し救出するゲームで、シューティングの要素も含んでいます。

(Ubuntu 19.10で動作確認しています。)

学習済みモデルの動画ファイル出力(SeaquestNoFrameskip-v4)

次の条件で、学習済みモデルを実行している様子を動画ファイルに出力します。

  • 環境
    SeaquestNoFrameskip-v4
  • 学習アルゴリズム
    DQN
  • ステップ数
    1000

[コマンド]

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python3.7 -m utils.record_video --algo dqn --env SeaquestNoFrameskip-v4 -n 1000

上記コマンドを実行すると、次のような動画ファイルが出力されます。


実行結果


敵を倒しに行っているような気はしますが、人を助けようとする雰囲気はありません。
人の色と海の色が似ていて認識できていないんでしょうか・・・。