Stable Baselines Zoo の動画ファイル出力機能を使って BipedalWalker-v3環境 を実行する様子を動画ファイルにしてみます。
BipedalWalker-v3環境 は、２足歩行の物体をうまく前に進むようにする環境です。
(Ubuntu 19.10で動作確認しています。)
学習済みモデルの動画ファイル出力(BipedalWalker-v3)
次の条件で、学習済みモデルを実行している様子を動画ファイルに出力します。
- 環境
BipedalWalker-v3 - 学習アルゴリズム
PPO2 - ステップ数
1000
[コマンド]
1 | python3.7 -m utils.record_video --algo dqn --env BipedalWalker-v3 -n 1000 |
上記コマンドを実行すると、次のような動画ファイルが出力されます。
人が走るような感じではないですが、前足と後ろ足を役割分担してつまずくことなく前に進む様子を確認できます。