Stable Baselines Zoo の動画ファイル出力機能を使って MinitaurBulletEnv-v0環境 を実行する様子を動画ファイルにしてみます。
MinitaurBulletEnv-v0環境 は、三角形の車輪を持つ車のような物体をうまく前に進めるようにする環境です。
(Ubuntu 19.10で動作確認しています。)
学習済みモデルの動画ファイル出力(MinitaurBulletEnv-v0)
次の条件で、学習済みモデルを実行している様子を動画ファイルに出力します。
- 環境
MinitaurBulletEnv-v0 - 学習アルゴリズム
PPO2 - ステップ数
1000
[コマンド]
1 | python3.7 -m utils.record_video --algo dqn --env MinitaurBulletEnv-v0 -n 1000 |
上記コマンドを実行すると、次のような動画ファイルが出力されます。
三角形の車輪は回るわけではなく、突っついたり引っ張ったりして虫のような雰囲気（？）をかもし出しつつ前に進んでる様子を確認することができます。