GymFC - 強化学習環境の紹介⑮

GymFC は、姿勢制御に重点を置いたフライトコントロール・チューニングフレームワークです。

世界初のニュートラルネットワークでサポートされているフライトコントロール・ファームウェア Nueroflight で使用されるコントローラーの開発にも利用されています。

GymFC - https://github.com/wil3/gymfc