osim-rlは、人間の筋骨格モデルと物理ベースのシミュレーション環境です。
人間モデルのコントローラーを開発して、最小限の労力で速度命令に従って、歩いたり走ったりすることが目的になります。
osim-rl - https://github.com/stanfordnmbl/osim-rl
![](https://raw.githubusercontent.com/stanfordnmbl/osim-rl/1679344e509e29bdcc2ee368ddf83e868d93bf61/demo/random.gif)
osim-rlは、人間の筋骨格モデルと物理ベースのシミュレーション環境です。
人間モデルのコントローラーを開発して、最小限の労力で速度命令に従って、歩いたり走ったりすることが目的になります。
osim-rl - https://github.com/stanfordnmbl/osim-rl