osim-rlは、人間の筋骨格モデルと物理ベースのシミュレーション環境です。
人間モデルのコントローラーを開発して、最小限の労力で速度命令に従って、歩いたり走ったりすることが目的になります。
osim-rl - https://github.com/stanfordnmbl/osim-rl
osim-rl - 強化学習環境の紹介⑥
osim-rlは、人間の筋骨格モデルと物理ベースのシミュレーション環境です。
人間モデルのコントローラーを開発して、最小限の労力で速度命令に従って、歩いたり走ったりすることが目的になります。
osim-rl - https://github.com/stanfordnmbl/osim-rl