Donkey Car は、市販のラジコンカーを改造して自律走行させることができるプラットフォームです。
Donkey Car - https://www.donkeycar.com/
gym-donkeycar は、この Donkey Car のシミュレータのGym環境です。
gym-donkeycar - https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar
gym-donkeycar - 強化学習環境の紹介⑫
Donkey Car は、市販のラジコンカーを改造して自律走行させることができるプラットフォームです。
Donkey Car - https://www.donkeycar.com/
gym-donkeycar は、この Donkey Car のシミュレータのGym環境です。
gym-donkeycar - https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar